自動化桁架機械手主要是為了實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并選用了集成加工技能，且適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，它主要選用的是模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。完結(jié)了工業(yè)生產(chǎn)制造自動一體化，且該設備的生產(chǎn)功率很高，質(zhì)量也很好。另外，自動上下料機械手是依據(jù)機械手的運用功能來區(qū)分的。

隨著工業(yè)市場的日漸成熟和市場競爭的加大，“高效，快捷”成了工業(yè)加工企業(yè)的首要目的，且現(xiàn)在市場上常見的的操控方法主要選用液壓或氣壓驅(qū)動。

這種操控戰(zhàn)略的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡略，其系統(tǒng)易于操控，但缺陷是系統(tǒng)定位靠設定挨近開關(guān)的方位來完結(jié)，定位精度低，而一旦用戶要求改變?nèi)×献鳂I(yè)類型，就要從頭調(diào)節(jié)各液壓或氣壓缸的定位開關(guān)，以適應新的作業(yè)任務，不利于生產(chǎn)進程的自動化。

取件機器人主運動選用全電動操控方法，其系統(tǒng)以交流電機為驅(qū)動源，專用交流電機伺服操控器為下位機，工業(yè)操控計算機為上位機，其系統(tǒng)整體選用集散操控的操控戰(zhàn)略。這種設計方案系統(tǒng)操控精度高，且具有較高的操控實時性，結(jié)構(gòu)緊湊，易于用戶操作。

自動上下料機械手的優(yōu)越性分別如下：

1、生產(chǎn)功率高

為了提升生產(chǎn)功率，我們有必要控制生產(chǎn)的節(jié)拍跟速度。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提升之外，自動上下料機械手替代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，同時也避免了因為人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，從而大大地提升了相應的生產(chǎn)效率。

2、工藝修改靈活

我們完全可以通過修正程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對人工還要進行訓練的時間，快速就可投產(chǎn)。

3、提升工件出場質(zhì)量

自動上下料機械手自動化生產(chǎn)線，從上料，裝卡，下料完全有機器人自動完成，從而減少了中間的環(huán)節(jié)，使得零件的質(zhì)量大大地進步，特別是工件表面，看起來會更漂亮。