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桁架機械手快速發(fā)展的優(yōu)勢

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桁架機械手快速發(fā)展的優(yōu)勢

發(fā)布日期:2019-08-16 作者: 點擊:

在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回的搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料,廣泛采用的是通用的工業(yè)機器人機械手。雖然關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程,但是價格昂貴,在從事搬運路徑比較簡單的工作站使用,對企業(yè)來說不劃算。而且國內(nèi)好多都是代加工企業(yè),規(guī)模不大,經(jīng)濟實力薄弱,應用工業(yè)機器人替代人工實現(xiàn)自動化比較困難,為了解決這個問題,于是國內(nèi)自動化設(shè)備廠家,才研發(fā)制造出桁架機械手,用于中小型加工企業(yè),實現(xiàn)自動化。目前,桁架式機械手主要應用在,數(shù)控機床上下料,加工中心,自動化生產(chǎn)線等工作站。

桁架機械手

桁架機械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,在支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機械手,有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間,桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。

桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠,維護保養(yǎng)操作方便,投資成本低;精度較高,采用研磨精密齒輪和齒條傳動,增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性,保證了精度。應用領(lǐng)域廣闊,不受工作環(huán)境的限制,成功替代人工,深受中小加工企業(yè)的青睞!


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