我們有了解了車床桁架機械手的驅(qū)動系統(tǒng)，那么今天主要來介紹一下全自動化桁架機械手的應(yīng)用。近年來，隨著電子計算機行業(yè)的不斷發(fā)展及應(yīng)用，全自動桁架機械手在自動化生產(chǎn)的過程中，選用的是一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。且此設(shè)備的應(yīng)用很廣泛，所以備受各行業(yè)的關(guān)注。

全自動化桁架機械手更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。此設(shè)備可以代替人類完成危險及重復(fù)枯燥的工作，也適當(dāng)減輕了人類的勞動強度，從而提高了勞動生產(chǎn)力。

目前，全自動桁架機器人已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。它把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，且結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。

當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，還更好地適應(yīng)了市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，桁架機器人機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設(shè)計是非常有意義的。

全自動桁架機械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上的使用更普遍，可以說，這是一臺高智能的龍門自動上下料。

桁架機械手主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速地發(fā)展，越來越多的資金流向制造業(yè)，越來越多的廠商加入到制造業(yè)。本設(shè)計可以應(yīng)用到加工工廠車間，能夠滿足數(shù)控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

自動上下料機械手具有自動流水線，且不需要用人手上料，它可以使用振動盤上料，從而減少人員的作業(yè)。自動繞線，自動包膠布，可設(shè)計為全自動生產(chǎn)線。以此來確保機器的精度、穩(wěn)定性、以及使用壽命。

上下料機械手采用獨特的余線夾設(shè)計，可以確保不浪費材料，不殘留線尾，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量。有著精密的張力線架控制，使得質(zhì)量更有保障，還具有簡易的高級語言指令中文全屏觸摸編輯程序，使得大家操作起來，既簡單又方便。還有著密碼及儲存功能，這個功能可以防止非相關(guān)人員修改程序。

自動上下料機械手采用壓縮空氣為動力源，一般從工廠的壓縮空氣站引到機器人的作業(yè)位置，也可以單獨建立小型氣源系統(tǒng)。

因為全自動上下料設(shè)備具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適宜在惡劣環(huán)境下工作等特點，所以它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業(yè)，機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及運輸，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，彈藥生產(chǎn)自動化等方面獲得大量的應(yīng)用。