所謂的碼垛機是根據(jù)按照一定的圖案，以堆疊樁件材料的想法的集成單元，從而使單元化疊層實施儲存，裝卸，運輸?shù)忍幚砦锪骰顒拥牟牧稀Ｗ鳛橐环N新興技術(shù)在物流自動化領(lǐng)域近幾年，機器人碼垛技術(shù)獲得了空前的發(fā)展，上線碼垛機也在不斷提高，靈活性，處理速度機器人碼垛機和抓取負(fù)荷不斷提升應(yīng)用程序的吞吐量不斷擴大。

　　近年來，在大米加工領(lǐng)域，由于能源成本急劇上升，勞動力市場人員短缺，人力成本逐年上升，不可預(yù)測的風(fēng)險因素給企業(yè)的包裝和倉儲帶來了變化，促進了大米加工的廣泛應(yīng)用。水稻加工企業(yè)機械手堆垛作業(yè)。

　　稻米加工業(yè)以集體化、產(chǎn)業(yè)化、大規(guī)模發(fā)展，競爭日趨激烈，高利潤時代悄然逝去。在日本、美國和泰國，大米加工企業(yè)每天的產(chǎn)量都超過500噸，其中最大的生產(chǎn)單位是5000噸/(24小時)。近年來，我國的大米加工業(yè)逐步向大規(guī)模生產(chǎn)和集約經(jīng)營方向發(fā)展。包裝和堆放在大型大米加工企業(yè)中越來越重要。技術(shù)和設(shè)備的改進也是增強競爭的法寶之一。在中國，自動化桁架機械手等智能產(chǎn)品的增長勢頭每年保持20至25/年。社會進步和技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的永恒命題。自動化桁架機械手堆垛系統(tǒng)在大米加工行業(yè)得到了越來越多的應(yīng)用和發(fā)展。

　1.1我國大米加工廠堆垛形式有以下的種類：

①人工處理;

②推手推車;

③人工二級包裝堆積平臺;輔助傳送器的；

④人工堆疊輸送帶;

⑤橋碼垛;

⑥托盤車用機器人和碼垛;

⑦自動包裝規(guī)模包裝，密封和自動機器人碼垛。

　　人工搬運和碼垛是最原始、最不安全的碼垛形式，需要大量的勞動力，而且在碼垛過程中容易發(fā)生安全事故，造成生產(chǎn)和生活的損失。隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，人們發(fā)明了手推車。碼垛的形式產(chǎn)生了革命性的創(chuàng)新。從那時起，碼垛已經(jīng)從手動移動模式發(fā)展到旋轉(zhuǎn)模式，極大地解放了勞動力，提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。隨著米粉生產(chǎn)能力的提高，對碼垛生產(chǎn)能力提出了新的要求。為了解決這一問題，人們采用輔助平臺進行人工碼垛，確實解決了當(dāng)時碼垛能力的問題，但并沒有從根本上解決碼垛能力低的問題。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和堆垛生產(chǎn)能力需求的增加，用于帶式輸送機輔助運輸?shù)氖謩佣讯鈾C和橋式堆垛機逐漸出現(xiàn)在大米加工廠。這從根本上開啟了碼垛的新時代，機械設(shè)備取代了部分人力，從而大大提高了碼垛的速度和能力。同時，為水稻產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；⒁?guī)?；图瘓F化生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。