在鐵路客車、地鐵、輕軌車輛的生產(chǎn)領(lǐng)域，波紋板底板和牽引架之間的焊接是一個(gè)非常重要的工序。該工序的質(zhì)量與鐵路客車的使用安全和壽命直接相關(guān)，同時(shí)在實(shí)際生產(chǎn)中也是對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)效率影響比較大的一個(gè)部分，因此我們就需要工業(yè)機(jī)器人的幫助。

1. 手動(dòng)焊接存在的問題

　　用戶的最終產(chǎn)品為鐵路客車、地鐵和輕軌用客車，該工序的作業(yè)任務(wù)是把上工序中拼好的波紋板底板組件與牽引架骨架組件之間進(jìn)行弧焊連接，為總拼裝做準(zhǔn)備?？蛻粼瓉聿捎玫氖鞘謩?dòng)焊接，但因該項(xiàng)目中工件的焊接范圍比較大，分布在長(zhǎng)30m，寬3.2m的區(qū)域，所以手動(dòng)焊接在生產(chǎn)中存在以下幾個(gè)方面的問題。

　　(1)燒穿 波紋板厚度僅1mm，與之焊接的牽引架骨架為型鋼。在實(shí)際操作中，因各個(gè)操作工的熟練程度和工作集中度的不同導(dǎo)致焊接時(shí)間控制不好，從而引起工件燒穿。

　　(2)虛焊 波紋板運(yùn)輸時(shí)容易變形，焊接時(shí)靠人工無法對(duì)工件進(jìn)行足夠的加壓使工件之間貼合，造成波紋板與牽引架之間部分區(qū)域虛焊;另外因中間隔著工件，工人也無法用肉眼確認(rèn)。

　　(3)生產(chǎn)效率低 工件本身比較大，上下一次工件所需時(shí)間比較長(zhǎng)，同時(shí)在焊接過程中工人需要不斷移動(dòng)位置，造成直接或間接的時(shí)間浪費(fèi)比較多。

　　(4)勞動(dòng)強(qiáng)度大 手動(dòng)焊接時(shí)該工位焊工工作姿勢(shì)為半蹲式，而且工作范圍大，導(dǎo)致焊工不斷重復(fù)半蹲-移動(dòng)-半蹲的過程，很容易引起特定部位的肌體勞損。

2. 自動(dòng)化解決方案

　　為了解決上述所涉及的問題，用戶提出了生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化的要求。解決該項(xiàng)目問題的關(guān)鍵在于保證焊接質(zhì)量和提高工作效率，下面介紹一下具體方案。

　　由于要求的焊接工作覆蓋范圍大，鴻漢科技提出了由龍門架、弧焊機(jī)器人、加壓機(jī)構(gòu)及夾具組成的雙工位、雙機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。