工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

機(jī)器人系統(tǒng)集成按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行。

機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人是集合機(jī)電一體的高科技產(chǎn)品，能夠模仿人類的動(dòng)作，是當(dāng)今社會(huì)中工業(yè)生產(chǎn)的主要力量。工業(yè)機(jī)器人由多個(gè)部件組成，可以說機(jī)器人的生產(chǎn)帶動(dòng)了多個(gè)行業(yè)的發(fā)展，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)生了不少的變化，一起來了解機(jī)器人系統(tǒng)集成的未來趨勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機(jī)器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動(dòng);另一塊是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現(xiàn)場(chǎng)使用的焊槍、噴槍等，完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)，就是機(jī)器人系統(tǒng)集成。

機(jī)器人集成未來趨勢(shì)：

非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)細(xì)分化

非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化是指，機(jī)器人系統(tǒng)集成是一項(xiàng)客戶定制化要求較高的工作。而設(shè)備一旦非標(biāo)準(zhǔn)，則很難大規(guī)模量產(chǎn)。難以量產(chǎn)會(huì)導(dǎo)致一方面成本難以降低，另一方面難以迅速上量。

但標(biāo)準(zhǔn)化難度較大，什么樣的企業(yè)有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化呢?這又回到了我們?cè)谥悄苤圃煜盗幸恢蟹磸?fù)強(qiáng)調(diào)的工藝是門檻。對(duì)某一行業(yè)的工藝有深入理解的標(biāo)的，有機(jī)會(huì)將機(jī)器人集成模塊化、功能化、進(jìn)而作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備來提供。

目前我國的機(jī)器人系統(tǒng)集成已經(jīng)有了新的突破，當(dāng)下的機(jī)器人種類非常多，如噴涂機(jī)器人，碼垛機(jī)器人，裝配機(jī)器人等等，分別適用于不同的領(lǐng)域，這樣未來人們的主要工作都傾向于知識(shí)，技術(shù)類，遠(yuǎn)離繁重的體力勞動(dòng)，希望以上的知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)韼椭?/span>