工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人知識科普

　　機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

　工業(yè)機器人應(yīng)用

　　工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

　　1、輸送線

　　機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)主要由如下幾個部分組成：自動化輸送線、機器人系統(tǒng)、自動化立體倉儲供料系統(tǒng)、全線主控制系統(tǒng)、條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)、生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)。

　　機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

　　2、涂膠

　　機器人涂膠工作站是機器人中心研制開發(fā)的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

　　該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。

　　3、焊接

　　該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構(gòu)、焊接機器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。

　　自動機器人焊接工作站可廣泛地應(yīng)用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業(yè)。

　　4、自動裝箱

　　機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

　　機器人自動裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

　　5、自動焊接

　　轉(zhuǎn)軸自動焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。

　　可廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸為基體的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。