常州姚領(lǐng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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精密數(shù)控車(chē)床要注意維護(hù)機(jī)械零件:
1)主傳動(dòng)鏈的檢修。定期調(diào)整主軸傳動(dòng)皮帶的松緊度,防止因大說(shuō)話(huà)而丟失現(xiàn)象;檢查主軸潤(rùn)滑恒溫箱,調(diào)整溫度范圍,及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油,清洗過(guò)濾;主軸內(nèi)的刀具夾緊裝置長(zhǎng)期使用后會(huì)產(chǎn)生間隙,這是因?yàn)闀?huì)影響刀具的夾緊,需要及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移。
(2)球螺線(xiàn)對(duì)的維護(hù)。定期檢查和調(diào)整螺紋對(duì)的軸向間隙,以確保反向傳動(dòng)精度和軸向剛度;定期檢查絲條和床身之間的連接是否松動(dòng);當(dāng)鋼絲保護(hù)裝置損壞時(shí),應(yīng)及時(shí)更換,以防止灰塵或芯片進(jìn)入。
(3)刀具庫(kù)和換刀機(jī)械手的維護(hù)。嚴(yán)禁將超重超長(zhǎng)刀具裝入刀具庫(kù),以避免機(jī)械手更換刀具時(shí)掉落刀具或刀具與工件、夾具的碰撞。經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確,檢查機(jī)床主軸的換刀點(diǎn)位置是否正確,并及時(shí)調(diào)整:?jiǎn)?dòng)時(shí),刀庫(kù)和機(jī)械手應(yīng)空轉(zhuǎn),檢查各部分工作是否正常,特別是行程開(kāi)關(guān)和電磁閥是否能正常工作;檢查工具是否鎖在機(jī)械手中是否可靠,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)處理。
非標(biāo)數(shù)控液壓車(chē)床產(chǎn)生消除振蕩的方法:1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩
有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,所以?xún)烧叽笸‘悺?/span>
2.降低位置環(huán)增益
在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值,出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益,但不能降太多,因?yàn)橐WC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
3.降低負(fù)載慣量比
負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
4.加入比例微積分器(PID)
比例微積分器是一個(gè)多功能控制器,它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益,同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題,振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生,這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。
5.采用高頻抑制功能
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