桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用優(yōu)勢

桁架機(jī)械手由構(gòu)造框架、X軸部件、Y軸部件、Z軸部件、夾具工裝及其控制箱，四個大部分構(gòu)成，下面鐵晟自動化為您講述一下組成部分的細(xì)節(jié)：

構(gòu)造框架，關(guān)鍵由鋼柱等零部件構(gòu)成，其功效是將各軸空架至一定髙度，多由鋁合金型材或方鋼管，矩形方管，圓鋼管等焊件組成；

X軸部件、Y軸部件、Z軸部件，三個活動部件為桁架機(jī)械手的關(guān)鍵部件，其界定標(biāo)準(zhǔn)遵照笛卡爾平面坐標(biāo)。各軸部件一般由零部件、導(dǎo)向性件、傳動件、控制器檢驗(yàn)元器件及其機(jī)械設(shè)備限位開關(guān)部件等五大部分構(gòu)成:

零部件一般由鋁合金型材或方鋼管，矩形方管，圓鋼，工型鋼等構(gòu)造構(gòu)成，其功效是做為導(dǎo)向性件、精密鑄件等部件的安裝基座，另外也是機(jī)械手重量的主要承擔(dān)者；導(dǎo)向性件，常見有直線滑軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方形滑軌及其燕尾槽等常見導(dǎo)向性構(gòu)造，其實(shí)際應(yīng)用需依據(jù)具體應(yīng)用工作狀況及其精度等級決定了;傳動件，一般有電動式，氣動式，液壓機(jī)三種種類，在其中電動式有齒條構(gòu)造，滾珠絲桿構(gòu)造，同步帶傳動，傳動鏈條傳統(tǒng)式及其鍍鋅鋼絲繩傳動系統(tǒng)等;控制器檢驗(yàn)元器件，一般兩邊選用限位開關(guān)做為電限位開關(guān)，當(dāng)挪動部件挪動至兩邊行程開關(guān)處時，必須對組織開展鎖死，避免其超程；

除此之外也有起點(diǎn)控制器及其部位反饋控制器;機(jī)械設(shè)備限位開關(guān)組，其功效是在電限位開關(guān)行程安排以外的剛度限位開關(guān)，別名死限位開關(guān);夾具工裝，依據(jù)鋼件樣子尺寸材料等有不一樣方式，如：真空吸盤汲取，液壓卡盤取放，托取或針式工裝夾具插取等方式?？刂葡洌涞扔谂c桁架機(jī)械手的大腦功效，根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)控制板，收集各控制器或按鍵的鍵入數(shù)據(jù)信號，來推送命令給個實(shí)行元器件按明確姿勢去實(shí)行。

桁架機(jī)械手也被稱為龍門式機(jī)器人，它是屬一種直角坐標(biāo)系機(jī)器人，是采用空間X,Y,Z坐標(biāo)系來進(jìn)行運(yùn)用，具有：高效：其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響百應(yīng)；穩(wěn)定：極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm；高強(qiáng)度：7x24小時工作，度不需要吃飯知、睡覺、抽煙等；高精度：定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作道成本原因，可根回?fù)?jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度)；性價比高：相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；操作簡單：基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。因此桁架機(jī)械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中應(yīng)用也比較廣泛。