隨著桁架上下料機(jī)械手，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中廣范的應(yīng)用，自動(dòng)化桁架機(jī)械手手已慢慢替代人工作業(yè)，這也大大提高啦工廠的自動(dòng)化程度。現(xiàn)咨詢購(gòu)買的廠家也逐漸增多，桁架機(jī)械手能夠快速發(fā)展應(yīng)用，必然有它的優(yōu)勢(shì)，下面我們來(lái)看看，對(duì)比人工作業(yè)，自動(dòng)化桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)？

對(duì)比利用人工作業(yè)，人工管理難，招工也難，自動(dòng)化桁架機(jī)械手方便管理。

卡盤上下料桁架機(jī)械手的卡盤上下料這是整個(gè)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的核心部分。在卡盤上下料過(guò)程中，機(jī)械手應(yīng)和機(jī)床一些輔助功能配合工作，要求同步協(xié)調(diào)、穩(wěn)妥可靠。上、下料道和儲(chǔ)料裝置與工作主機(jī)的相對(duì)位置，決定了工件在上料前和下料后在空間所處的位置和姿勢(shì)，這直接影響手臂的坐標(biāo)形式。

機(jī)械手送料卡盤上下料完成，桁架式機(jī)械手須把已加工好的工件運(yùn)送到送料槽，此時(shí)，送料優(yōu)先于取料和卡盤上下料，取料優(yōu)先于卡盤上下料，這樣才能保證在整個(gè)上下料循環(huán)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生有料的抓手再去抓料。

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

面向數(shù)控車床機(jī)械手工裝、夾具，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手，又稱上下料機(jī)器人，上下料機(jī)械手按結(jié)構(gòu)分主要有兩大類，即桁架式機(jī)械手和關(guān)節(jié)式機(jī)械手。對(duì)于桁架機(jī)器人來(lái)說(shuō)，應(yīng)用的范圍還是比較窄的，應(yīng)用的場(chǎng)所還是比較固定的，桁架機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)分析：1.汽車零部件行業(yè)：汽車零部件行業(yè)應(yīng)該是自動(dòng)化桁架機(jī)械手應(yīng)用的較多的，主要是數(shù)控機(jī)床和CNC加工中心的汽車零部件對(duì)于桁架機(jī)器人的需求是較大的。

3、桁架機(jī)械手經(jīng)濟(jì)：通用性強(qiáng)，本產(chǎn)品不受幾臺(tái)數(shù)量限制，調(diào)試簡(jiǎn)單，切換簡(jiǎn)單，批量不大也可使用，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。4、桁架機(jī)械手方便：機(jī)床牌子不一樣也可聯(lián)機(jī)安裝，具體看你要求，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可單機(jī)工作，也可聯(lián)機(jī)工作，相鄰機(jī)臺(tái)想聯(lián)幾臺(tái)都可以，不受限制。5、桁架機(jī)械手安全：無(wú)論是單機(jī)或是聯(lián)機(jī)的桁架機(jī)械手，操作人員手部都在安全區(qū)域，減少安全事故。

在數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)中，常常應(yīng)用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手裝置包括卸料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有上料氣缸和卸料氣缸，上料機(jī)構(gòu)包括有由二伺服電機(jī)控制前后運(yùn)動(dòng)的料倉(cāng)，卸料機(jī)構(gòu)包括有一伺服電機(jī)控制左右運(yùn)動(dòng)的手臂，兩氣缸連接于手臂的兩端；桁架機(jī)器人裝置通過(guò)其上料機(jī)構(gòu)、卸料結(jié)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)的一體式聯(lián)機(jī)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)進(jìn)行上料及卸料的操作，自動(dòng)化裝配線工作效率高；另外還可根據(jù)料倉(cāng)內(nèi)放料的狀態(tài)，調(diào)整裝置中的上料機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)機(jī)械手裝置更加靈活，使用便捷。其中上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)支架安裝于數(shù)控機(jī)床的機(jī)座上，使得機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用的空間小，節(jié)約了空間。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手或機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過(guò)程，為數(shù)控機(jī)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式機(jī)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控焊接、數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動(dòng)化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件起著十分重要的作用，被廣泛地應(yīng)用在汽車制造、工程機(jī)械、電子電器、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。