備的檢查周期不能合理確定；2.對關(guān)鍵設(shè)備剩余壽命難以準(zhǔn)確預(yù)測等問題，提出的自動(dòng)化生產(chǎn)線的準(zhǔn)時(shí)維修理論體系。要點(diǎn)是依據(jù)設(shè)備故障記錄數(shù)據(jù)、設(shè)備重要性、停機(jī)影響大小，對構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)備進(jìn)行分級，包括占設(shè)備八成的一般設(shè)備、兩成的重要設(shè)備和極少量的關(guān)鍵設(shè)備。進(jìn)而針對不同重要級別設(shè)備，采用不同的維修技術(shù)、方法和策略。在此基礎(chǔ)上建立針對自動(dòng)化生產(chǎn)線的準(zhǔn)時(shí)維修理論體系。該理論體系主要針對三個(gè)重要性層級的設(shè)備進(jìn)行管理。

       一、重要設(shè)備建立同步維修模型，實(shí)現(xiàn)相關(guān)聯(lián)設(shè)備的協(xié)同維修管理。根據(jù)“二八原則”，選擇故障率高、停機(jī)時(shí)間長的幾種設(shè)備作為同步維修的對象。這幾種設(shè)備在種類上不超過兩成，且在設(shè)備布局上盡可能相鄰。

然后，基于時(shí)間延遲維修理論，建立自動(dòng)化生產(chǎn)線同步維修模型，確定出這些重要設(shè)備的合理檢查周期。提高維修批量，減少停機(jī)時(shí)間，從而解決自動(dòng)化生產(chǎn)線重要設(shè)備協(xié)同維修難題。

        二、關(guān)鍵設(shè)備建立設(shè)備剩余壽命預(yù)測模型，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備的準(zhǔn)時(shí)維修。根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測信息，預(yù)測出關(guān)鍵設(shè)備中關(guān)鍵部件剩余性能壽命的概率分布函數(shù)；結(jié)合設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)和更新費(fèi)用，確定關(guān)鍵部件剩余經(jīng)濟(jì)壽命。其次，在預(yù)測出關(guān)鍵部件剩余經(jīng)濟(jì)壽命的基礎(chǔ)上，做好備件采購工作，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備的準(zhǔn)時(shí)維修。

        三、對整個(gè)自動(dòng)化桁架機(jī)械手，建立立體的準(zhǔn)時(shí)維修體系。區(qū)別于單個(gè)設(shè)備，構(gòu)成自動(dòng)化桁架機(jī)械手的設(shè)備數(shù)量大，種類多，關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，要實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)化桁架機(jī)械手的準(zhǔn)時(shí)維修，單獨(dú)應(yīng)用某一種維修技術(shù)和策略都難以達(dá)到要求。而通過對自動(dòng)化生產(chǎn)線所含設(shè)備維修重要性做層級劃分，針對處于不同重要性層級的設(shè)備采用不同的維修技術(shù)和方法，制定不同的維修策略，形成一個(gè)立體的維修體系，才能真正地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的同步維修目標(biāo)。

        四、建立分區(qū)域管理組織機(jī)構(gòu)。有利于分清責(zé)任，以及提高維修水平。尤其是要借助計(jì)算機(jī)手段做好點(diǎn)檢工作，制定出生產(chǎn)線點(diǎn)檢部位、點(diǎn)檢時(shí)間、點(diǎn)檢內(nèi)容、點(diǎn)檢人以及點(diǎn)檢方式等。

        自動(dòng)化桁架機(jī)械手的空間布局大；需要分區(qū)域維修；20%重要設(shè)備，其故障停機(jī)時(shí)間占總停機(jī)時(shí)間80%；而且需要準(zhǔn)時(shí)維修、準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)的高要求。

        隨著經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用已成為重要的發(fā)展趨勢，而在自動(dòng)化生產(chǎn)線中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也將成為最佳控制系統(tǒng)，從而促進(jìn)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步提高，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

        對于自動(dòng)化桁架機(jī)械手而言，其是指在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中應(yīng)用相對應(yīng)的自動(dòng)化技術(shù)，確保生產(chǎn)流程操作的具體性和可行性，如原料、檢驗(yàn)、成品、裝配、運(yùn)送、加工等工作流程。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，要想有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的管理、控制與監(jiān)督等工作，可以有效應(yīng)用PLC控制方法，充分發(fā)揮其仿真模擬、自動(dòng)控制以及單獨(dú)控制生產(chǎn)線的功能。PLC控制方式在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的有效應(yīng)用，能夠促使調(diào)試過程和運(yùn)作過程中的控制錯(cuò)誤情況加以減少，促進(jìn)自身動(dòng)生產(chǎn)線社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益的提高，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的良好穩(wěn)定發(fā)展。

        現(xiàn)場控制總線作為一種重要的設(shè)備，將其應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行過程中，能夠與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行有效連接，實(shí)現(xiàn)信息測量控制與數(shù)字通信轉(zhuǎn)換等功能，并有效豐富自身的功能，促進(jìn)工作標(biāo)準(zhǔn)的提升。

        機(jī)器模擬的重要領(lǐng)域就是智能控制，對智能控制的類型加以劃分，其主要包括專家系統(tǒng)、分級遞階智能控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)等。要想保證計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的先進(jìn)性，應(yīng)積極采用自動(dòng)控制理論以及智能控制技術(shù)，從而促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)智能化和自動(dòng)化水平的提高，推動(dòng)科技的發(fā)展與進(jìn)步。