自動化桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

　　桁架機械手把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。它利用先進設(shè)備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機加工自動化生產(chǎn)線是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

　　桁架機械手的操作及優(yōu)勢：

　　1、操作簡單方便，精度高。

　　2、操作時只要在觸摸屏上設(shè)置好進給量，伺服系統(tǒng)自動按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調(diào)整。

　　3、PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產(chǎn)效率。

　　4.自動上下料，一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節(jié)省6000元工資，提高幾倍產(chǎn)量，質(zhì)量穩(wěn)定

　　5.大、多、長、扁、方、圓等異型產(chǎn)品、短軸、長軸也能自動上料。

近年來，隨著電子計算機行業(yè)的不斷發(fā)展及應(yīng)用，自動化桁架機械手在自動化生產(chǎn)的過程中，選用的是一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。且此設(shè)備的應(yīng)用很廣泛，所以備受各行業(yè)的關(guān)注。

全自動化桁架機械手更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。此設(shè)備可以代替人類完成危險及重復(fù)枯燥的工作，也適當減輕了人類的勞動強度，從而提高了勞動生產(chǎn)力。

目前，全自動桁架機器人已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。它把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，且結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。

當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，還更好地適應(yīng)了市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，桁架機器人機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設(shè)計是非常有意義的。

自動化桁架機械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上的使用更普遍，可以說，這是一臺高智能的龍門自動上下料。

桁架機械手主要與數(shù)控車床組合形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程的自動化、無人化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速地發(fā)展，越來越多的資金流向制造業(yè)，越來越多的廠商加入到制造業(yè)。本設(shè)計可以應(yīng)用到加工工廠車間，能夠滿足數(shù)控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。