機(jī)器人可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率；可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有而體和放的射性等惡劣的環(huán)境中，由它代替人進(jìn)行正常的工作。除了帶來(lái)生產(chǎn)的提升，還改變了制造業(yè)的管理模式，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力是最關(guān)鍵的影響。

使用過(guò)程中通常情況下桁架機(jī)械手在程序設(shè)定好開始工作過(guò)程中就無(wú)需再進(jìn)行相關(guān)人為操作，但是如果發(fā)現(xiàn)其在使用中出現(xiàn)了某些故障，則應(yīng)將桁架機(jī)械手停止運(yùn)行后再對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)檢查。切不可直接將手伸入桁架機(jī)械手中間或者其機(jī)械臂的頂端或配件上方，以免工作中的桁架機(jī)械手出現(xiàn)誤傷。同時(shí)還要注意不可搖晃桁架機(jī)械手的一些組件避免對(duì)其工作產(chǎn)生影響。

雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，盡量實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

機(jī)器人現(xiàn)如今被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，桁架機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，使得制造業(yè)加工能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合，并廣泛應(yīng)用在汽車制造、汽車零部件制造業(yè)、注塑機(jī)行業(yè)、艦船制造、機(jī)械制造、摩托車、航空航天、電子、機(jī)床、半導(dǎo)體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處理、輕工業(yè)、塑料及橡膠、包裝、紡織、茵等行業(yè)中。

結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工的字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶

桁架機(jī)械手手臂設(shè)計(jì)要求臂部應(yīng)承載能力大、剛度好、自重輕根據(jù)受力情況，合理選擇截面形狀和輪廓尺寸。提高支撐剛度和合理選擇支撐點(diǎn)的距離。合理布置作用力的位置和方向。注意簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。提高配合精度。臂部運(yùn)動(dòng)速度要高，慣性要小機(jī)械手手部的運(yùn)動(dòng)速度是機(jī)械手的主要參數(shù)之一，它反映機(jī)械手的生產(chǎn)水平。對(duì)于高速度運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，其移動(dòng)速度設(shè)計(jì)在，回轉(zhuǎn)角速度設(shè)計(jì)在內(nèi)，大部分平均移動(dòng)速度為，平均回轉(zhuǎn)角速度在。在速度和回轉(zhuǎn)角速度的情況下，減小自身重量是減小慣性的有效，直接的辦法，因此，桁架機(jī)械手臂要盡可能的輕。減少慣量具體有3個(gè)途徑：

在數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)中，常常應(yīng)用桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手裝置包括卸料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有上料氣缸和卸料氣缸，上料機(jī)構(gòu)包括有由第二伺服電機(jī)控制前后運(yùn)動(dòng)的料倉(cāng)，卸料機(jī)構(gòu)包括有一伺服電機(jī)控制左右運(yùn)動(dòng)的手臂，兩氣缸連接于手臂的兩端；機(jī)器人裝置通過(guò)其上料機(jī)構(gòu)、卸料結(jié)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)的一體式聯(lián)機(jī)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)進(jìn)行上料及卸料的操作，其工作效率高；另外還可根據(jù)料倉(cāng)內(nèi)放料的狀態(tài)，調(diào)整裝置中的上料機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)機(jī)械手裝置更加靈活，使用便捷。其中上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)支架安裝于數(shù)控機(jī)床的機(jī)座上，使得機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用的空間小，節(jié)約了空間。

現(xiàn)如今制造安裝行業(yè)中桁架機(jī)械手成為了不可取代的機(jī)器設(shè)備之一，而桁架機(jī)械手由于快速高效的安裝特性獲得了廣泛的認(rèn)可。隨著制造業(yè)發(fā)展的要求逐步上升桁架機(jī)械手也必然面臨著技術(shù)升級(jí)的要求，質(zhì)量有保證桁架機(jī)械手在未來(lái)發(fā)展中必然會(huì)根據(jù)市場(chǎng)的需求進(jìn)行產(chǎn)品改革升級(jí)，據(jù)小編分析桁架機(jī)械手在未來(lái)發(fā)展將會(huì)呈現(xiàn)以下幾種發(fā)展趨勢(shì)。一、逐步智能化

在重力鑄造方面，傳統(tǒng)的方式就是人工勺取金屬液澆注，不但溫度高而且搬運(yùn)強(qiáng)度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取金屬液澆注。傳統(tǒng)的澆注方式會(huì)因?yàn)槿说捏w力有限而受到限制，導(dǎo)致澆注工藝不穩(wěn)定，影響鑄造產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量。使用了桁架機(jī)械手后，下料機(jī)器人進(jìn)行澆注，配合澆注管理軟件自動(dòng)控制機(jī)機(jī)械手按設(shè)定的鑄造工藝流程進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)鑄造的自動(dòng)化，因?yàn)槭亲詣?dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行的工藝流程可保證產(chǎn)品重復(fù)性一致，不但提高了產(chǎn)品的質(zhì)量還可確保產(chǎn)品的產(chǎn)量，讓人們可以擺脫惡劣的作業(yè)環(huán)境。

操作后在某個(gè)桁架機(jī)械手完成相應(yīng)工作后應(yīng)對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)檢查以相應(yīng)維護(hù)。相關(guān)管理人員此時(shí)應(yīng)將桁架機(jī)械手上的相應(yīng)既定程序進(jìn)行復(fù)位，并做好其機(jī)械手臂的收放工作使其不至于對(duì)其他還在工作進(jìn)程中生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生影響。誠(chéng)然在桁架機(jī)械手的使用過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)還有很多，這就要求使用者在對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行操作之前一定要對(duì)使用說(shuō)明書進(jìn)行詳細(xì)了解，對(duì)使用中出現(xiàn)的相應(yīng)問(wèn)題要及時(shí)聯(lián)系生產(chǎn)廠家或者相應(yīng)的技術(shù)人員。只有通過(guò)日常的細(xì)心使用才能使價(jià)格實(shí)惠的桁架機(jī)械手的使用壽命更加長(zhǎng)久。

機(jī)器人用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，2μm的重復(fù)定位精度確保了高精度，高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。

對(duì)比利用人工作業(yè)，人工管理難，招工也難，桁架機(jī)械手方便管理。對(duì)比人工，產(chǎn)品品質(zhì)有保證，比如說(shuō)，在精加工行業(yè)，由于對(duì)精度要求高，桁架機(jī)械手穩(wěn)定性好，人工容易出錯(cuò)。應(yīng)用環(huán)境，人工對(duì)作業(yè)的環(huán)境有要求，桁架機(jī)械手，可以適應(yīng)環(huán)境比較惡劣的環(huán)境，不受限制。生產(chǎn)效率比人工要高，可以24小時(shí)作業(yè)。安全生產(chǎn)，可以替代人工從事這個(gè)比較危險(xiǎn)的工作，降低作業(yè)人員的工的傷的風(fēng)險(xiǎn)。

其次，我們的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)始終檢查每個(gè)部件的維護(hù)和連接。如果松動(dòng)，應(yīng)該擰緊。當(dāng)身體處于壓力下時(shí)，應(yīng)檢查車身連接螺栓的緊固程度。所有連接軸必須有一個(gè)開口銷，需要完全打開。緩慢平滑主要組件。，經(jīng)常更換易磨損的部件。如果出現(xiàn)故障，我們需要在繼續(xù)運(yùn)行之前排除故障。電機(jī)軸承潤(rùn)滑應(yīng)該很好。務(wù)必檢查所有電線和電纜是否損壞。有必要及時(shí)修整和更換損壞的部件。