在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)越來(lái)越多的應(yīng)用機(jī)器人來(lái)代替人完成復(fù)雜勞累的工作。因?yàn)闆_壓自動(dòng)化機(jī)械手能使生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度、柔性、自動(dòng)化率等顯著提高，產(chǎn)品的不良率大大的降低。

         手機(jī)的金屬外殼是通過(guò)沖床的一次沖壓成型，其取放料都是人工操作，工作時(shí)間長(zhǎng)身體疲倦，生產(chǎn)率就會(huì)降低；一不留神或者操作不當(dāng)很容易引起工傷事故。

         為了提高生產(chǎn)效率，降低不必要的損失，采用四軸工業(yè)沖壓自動(dòng)化機(jī)械手，在機(jī)器人的手臂上設(shè)計(jì)兩個(gè)電磁鐵作為手爪，復(fù)雜取料和放料，放料完成后由機(jī)器人給沖床發(fā)出可以加工信號(hào)，沖床便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工手機(jī)外殼。

        隨著我國(guó)汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，我國(guó)金屬?zèng)_壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化勢(shì)在必行。汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備，沖壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。

         一般的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線整線運(yùn)行方式為垛料拆垛（機(jī)器人拆垛）-板料傳輸-板料涂油-板料對(duì)中-上料機(jī)器人送料-（首臺(tái)沖壓機(jī)沖壓）-下料機(jī)器人取料、送料-（沖壓機(jī)沖壓）-（根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)）-下料機(jī)器人取料、送料-（末端沖壓機(jī)沖壓）-后機(jī)器人取料、送料-皮帶機(jī)輸送-人工碼垛。 

          機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化應(yīng)用，即改善了勞動(dòng)條件，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有可確保生產(chǎn)安全，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能降低能源及原材料消耗，節(jié)省輔助加工時(shí)間，降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短、回報(bào)周期短；機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，越來(lái)越為汽車行業(yè)生產(chǎn)商接受，成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流 。

         焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用，焊接機(jī)器人是在沖壓機(jī)械手基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主