前面我們有了解了車床桁架機械手的驅動系統(tǒng)，那么今天主要來介紹一下全自動化桁架機械手的應用。近年來，隨著電子計算機行業(yè)的不斷發(fā)展及應用，全自動桁架機械手在自動化生產的過程中，選用的是一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。且此設備的應用很廣泛，所以備受各行業(yè)的關注。

全自動化桁架機械手更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。此設備可以代替人類完成危險及重復枯燥的工作，也適當減輕了人類的勞動強度，從而提高了勞動生產力。

目前，全自動桁架機器人已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。它把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，且結構緊湊，而且適應性很強。

當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高了產品質量，還更好地適應了市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，桁架機器人機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。

全自動桁架機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上的使用更普遍，可以說，這是一臺高智能的龍門自動上下料。

桁架機械手主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合最終形成生產線，實現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速地發(fā)展，越來越多的資金流向制造業(yè)，越來越多的廠商加入到制造業(yè)。本設計可以應用到加工工廠車間，能夠滿足數(shù)控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，從而提高生產效率和生產力。