自動化桁架機械手，于工廠機械之中大部分運用手動上下料、手動堆垛等方面工作；滾輪導(dǎo)軌與齒輪齒條傳動系統(tǒng)，于機械手中廣泛使用：

構(gòu)建槍機導(dǎo)軌與齒輪齒條傳動系統(tǒng)的手動潤滑劑，便于維修保養(yǎng)工作與縮短使用壽命；

人工方式維修有幾個特點：1、天然維修隨意性，沒確切保養(yǎng)的時間觀念性；2、正確的保養(yǎng)方法；3、機器關(guān)鍵部位維修絕不到位；4、花費人力工時；5、絕不能確認(rèn)注脂狀況，油脂余和難。6、檢修保障維修降低生產(chǎn)效益。綜合性上述人工保養(yǎng)方式的缺陷和缺乏。

如何構(gòu)建槍機導(dǎo)軌與齒輪齒條傳動系統(tǒng)的手動潤滑劑呢？

一：滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的手動潤滑劑

先便滾輪MIL-STD-1913如何潤滑劑展開說明：于軸承的壓力的作用之下，毛氈與滾輪導(dǎo)軌表面輕度貼合，油脂改由毛氈涌出并且涂抹于滾輪導(dǎo)軌的表面；有兩種潤滑部件：

1：導(dǎo)軌潤滑塊

2：軸承密封蓋

自潤滑劑的角度來說，MIL-STD-1913潤滑塊已可起到充足的潤滑作用；假如借以耐用與安全性，可選取軸承密封蓋，密封蓋的兩邊亦具有毛氈，可對導(dǎo)軌面展開潤滑：

借以構(gòu)建手動潤滑劑，無論是MIL-STD-1913潤滑劑塊仍然軸承密封蓋，均需具有螺紋注油孔：

于滑座板之上研磨出潤滑油路來，單點自動潤滑器透過油路，再次透過油管，歷經(jīng)螺紋注油孔，將油脂流入導(dǎo)軌潤滑塊/軸承密封蓋，這樣便構(gòu)建了滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的自動潤滑：

二：齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑

如圖，滾輪導(dǎo)軌可帶齒條，作為帶齒條導(dǎo)軌；單點自動潤滑器，將潤滑油脂，歷經(jīng)齒輪齒條手動潤滑劑裝置的油路，逐出塑料齒輪的出油孔，將油脂涂抹于齒條之上：

齒輪、齒條潤滑劑的目的

1、增進齒面棟的滑動。

2、刺激齒面棟改由摩擦所引發(fā)的溫度下降，乃加熱齒面。

齒輪、齒條系統(tǒng)，潤滑劑是十分適當(dāng)?shù)?，油脂薄膜必需短時間遮蔽于齒的接觸面之上，防止金屬與金屬的接觸，的話齒將不久損毀。

手動潤滑劑的優(yōu)越性：1、可按照機器設(shè)備所需定時、量化注脂，維持機器潤滑劑最佳狀態(tài)。2、減少出售油脂的成本費用；3、減少機器的使用壽命；4、增加機器設(shè)備維修時間；5、間接減少用戶的收益。