工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展與應(yīng)用研究

1.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，它由駕馭機(jī)．掌握器．伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢驗(yàn)傳感器裝置組成，是一種仿人駕馭自動(dòng)掌握，可重復(fù)編程，能在三難空間實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備，特別適合于多品種，變批量柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定和進(jìn)步產(chǎn)品品質(zhì)，進(jìn)步生產(chǎn)遵守，改進(jìn)使命前提的快速更新?lián)Q代起著十分緊張作用。

2.工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的效益

廣泛的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，可以逐步改進(jìn)使命前提，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。進(jìn)步生產(chǎn)遵守和擔(dān)保產(chǎn)品品質(zhì)，消除枯燥沒(méi)趣的工作，節(jié)約使命力，提供更安全的工作情況，低落工人的使命強(qiáng)度，削減使命風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)步機(jī)床，削減工藝進(jìn)程中的工作量及低落停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，進(jìn)步企業(yè)比賽力。

3.工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展

隨著科技的接續(xù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展進(jìn)程可分為三代，第—代，為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它要緊由機(jī)器手掌握器和示教盒組成，可按事前指導(dǎo)行動(dòng)紀(jì)錄下消息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。第二代為感覺(jué)型機(jī)器人，如有力覺(jué)觸覺(jué)和視覺(jué)等，它具有對(duì)某些外界消息舉行反饋調(diào)解的能力，當(dāng)前已進(jìn)入應(yīng)用階段。第三代為智能型機(jī)器人它具有感知和清楚外部情況的能力，在工作情況轉(zhuǎn)變的情況下，也能夠勝利地實(shí)現(xiàn)使命，它尚處于試驗(yàn)研究階段。

3．1國(guó)際工業(yè)機(jī)器人的的開(kāi)展

美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1961年，美國(guó)的ConsolidedControlCorp和AMF公司聯(lián)合研制了第一臺(tái)適合的示教再現(xiàn)機(jī)器人。經(jīng)過(guò)40多年的開(kāi)展，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也非常強(qiáng)。

日本在1967年從美國(guó)引進(jìn)第一臺(tái)機(jī)器人，1976年往后，隨著微電子的快速開(kāi)展和情況趨向需求急劇增加，日本當(dāng)時(shí)使命力顯著不足，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎，使其日本工業(yè)機(jī)器人獲得快速開(kāi)展，當(dāng)今無(wú)論機(jī)器人的數(shù)量或是機(jī)器人的密度都位居世界第一，素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱。德國(guó)引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國(guó)和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭(zhēng)所變成使命力短缺，人民的技術(shù)程度較高等社會(huì)情況，卻為工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展、應(yīng)用提供了有益前提。另外，在德國(guó)劃定，關(guān)于少許危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗?fù)?，必須以機(jī)器人來(lái)取代普通人的使命。這為機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)拓了廣泛的情況趨向，并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)展。當(dāng)前，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位，僅次于日本。

法國(guó)政府一直比較正視機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)大力支撐一系列研究計(jì)劃，建立了一個(gè)完備的科學(xué)技術(shù)系統(tǒng)，使法國(guó)機(jī)器人的開(kāi)展比較順利。在政府組織的項(xiàng)目中，特別注重機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究，把重點(diǎn)放在開(kāi)展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。而由工業(yè)界支撐開(kāi)展應(yīng)用和開(kāi)發(fā)方面的工作，兩者相反相成，使機(jī)器人在法國(guó)企業(yè)界得以迅速開(kāi)展和普及，從而使法國(guó)在國(guó)際工業(yè)機(jī)器人界擁有不行或缺的一席之地。

英國(guó)紀(jì)70年代末首先，奉行并實(shí)施了一系措施列支撐機(jī)器人開(kāi)展的政策，使英國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國(guó)日本還要早，并已經(jīng)是獲得了早期的輝煌。不過(guò)，這時(shí)候政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行了限制開(kāi)展的錯(cuò)誤。這個(gè)錯(cuò)誤造成英國(guó)的機(jī)器人工業(yè)屁滾尿流，在西歐幾乎處于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國(guó)家由于本身國(guó)內(nèi)機(jī)器人情況趨向的大量需求，開(kāi)展速度非常迅速。當(dāng)前，國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人公司要緊分為日系和歐系。日系中要緊有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中要緊有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奧地利的工GM公司。

3．2國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年開(kāi)展，大抵經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。隨著20世紀(jì)70年代世界科技快速開(kāi)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)上漲，在這種布景下，我國(guó)于1972年首先研制自己的工業(yè)機(jī)器人。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，隨著改革開(kāi)放的接續(xù)深刻，在高技術(shù)海潮的襲擊下，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究獲得了政府的正視與支撐，“七五”時(shí)代，國(guó)家投入資金，對(duì)工定機(jī)器人及零部件舉行攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴漆，點(diǎn)焊，弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。，國(guó)家高技術(shù)研究開(kāi)展計(jì)劃首先實(shí)施，經(jīng)過(guò)幾年研究，獲得了一大量科研成果。勝利地研制出了一批特種機(jī)器人。