自動(dòng)化桁架機(jī)械手怎樣選擇、剖析、設(shè)計(jì)？

桁架部分

能夠把桁架簡略的看成梁，由于它的結(jié)構(gòu)類似于力學(xué)中間的結(jié)構(gòu)梁，從力學(xué)的角度剖析，能夠?qū)C(jī)床桁架與簡支梁做橫向?qū)Ρ?，能夠通過簡支梁的彎矩圖剖析桁架，增進(jìn)機(jī)械手對桁架的作用力，我們能夠參照下面的自動(dòng)化桁架機(jī)械手力學(xué)剖析圖。在機(jī)床上自動(dòng)化桁架機(jī)械手有著很高的要求，要求機(jī)械手有著服從高、靠得住性強(qiáng)的要求，關(guān)于桁架的立柱選擇，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時(shí)也要節(jié)省機(jī)床的整體空間，而關(guān)于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。

機(jī)械手爪

自動(dòng)化桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔茫鞘构ぜ诟叩土系能壍琅c機(jī)床內(nèi)之間移動(dòng)，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機(jī)床上。主要的動(dòng)作就是：爪張開，抓取，升降，擺布移動(dòng)。關(guān)于機(jī)械手的手爪決策有很多種決策和形式，能夠憑據(jù)差別的需要，選擇差別的決策技巧。下圖就是雷杰科技為客戶決策的其中一種。

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡略，但是在對抓取上也做了繁雜的決策，為了防備在夾持零件時(shí)候寥落，增進(jìn)了自鎖裝配。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們便聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞性很好，動(dòng)作反應(yīng)速度很快，它是通過齒輪之間的傳動(dòng)來掌握手爪，能夠完成速度上的沖破。