自動化桁架機(jī)械手是基于X，Y，Z直角三坐標(biāo)系的一種全自動工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)節(jié)工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動。桁架機(jī)械手采用最新的PLC控制技術(shù)和伺服運(yùn)動控制技術(shù)，使機(jī)械手更高效，更廣泛，更穩(wěn)定，更方便。機(jī)械手控制系統(tǒng)自動完成整個工藝過程，可以實(shí)現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)任意組合，以實(shí)現(xiàn)車床，加工中心，齒輪成型機(jī)，電火花加工機(jī)，磨床等設(shè)備的自動生產(chǎn)線。

自動化桁架機(jī)械手由六個部分組成：結(jié)構(gòu)框架，X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，固定裝置和控制柜。

1.結(jié)構(gòu)框架

它主要由圓柱和其他結(jié)構(gòu)部件組成。它的功能是將每個軸提升到一定高度。它主要由鋁型材或焊接零件組成，例如方管，矩形管和圓管；

2. X軸組件，Y軸組件，Z軸組件

這三個運(yùn)動分量是桁架操縱器的核心分量，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。每個軸組件通常由五個零件組成：結(jié)構(gòu)零件，導(dǎo)向零件，傳動零件，傳感器檢測元件和機(jī)械限制零件。

1）桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字梁和其他結(jié)構(gòu)組成。它的作用是作為導(dǎo)軌，傳動部件和其他組件的安裝基礎(chǔ)，也是桁架機(jī)械手的主要負(fù)載。經(jīng)過。

2）導(dǎo)軌常用的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)有直線導(dǎo)軌，V形滾子導(dǎo)軌，U形滾子導(dǎo)軌，方形導(dǎo)軌和燕尾槽等。具體應(yīng)用需要根據(jù)實(shí)際工作條件和定位精度來確定。

3）傳動部件通常具有三種類型：電動，氣動和液壓。其中，電氣具有齒條齒輪結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶驅(qū)動器，傳統(tǒng)鏈條和鋼絲繩驅(qū)動器。

4）傳感器檢測元件通常將兩端的行程開關(guān)用作電氣極限。當(dāng)移動部件移動到兩端的限位開關(guān)時，需要鎖定機(jī)械裝置以防止其超行程；此外，還有原點(diǎn)傳感器和位置反饋傳感器。 

5）機(jī)械極限組它的功能是在電氣極限行程之外的剛性極限，通常稱為死極限。

3.治具

根據(jù)工件的形狀，尺寸和材料有不同的形式，例如真空抽吸，卡盤夾緊，拾取或針夾插入。

4.控制柜

它等效于桁架操縱器的大腦。通過工業(yè)控制器，它收集每個傳感器或按鈕的輸入信號，以向每個執(zhí)行器發(fā)送指令以執(zhí)行預(yù)定的動作。