可以根據(jù)客戶需求定制包括龍門桁架操縱器，機床桁架裝卸操縱器和注射操縱器的操縱器！裝卸機器人采用模塊化設(shè)計，可以以多種形式組合形成多條在線生產(chǎn)線。

自動化桁架機械手是：圓柱，橫梁（X軸），垂直橫梁（Z軸），控制系統(tǒng)，上下料斗系統(tǒng)，爪手系統(tǒng)等。這些模塊在機械上彼此獨立，并且可以在一個模塊內(nèi)任意組合。在一定范圍內(nèi)，可以實現(xiàn)車床，加工中心，齒輪成型機，電火花加工機，磨床等設(shè)備的自動生產(chǎn)。在實踐中，自動裝卸機器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的幾乎所有領(lǐng)域。它們具有操作方便，效率高和工件質(zhì)量高的優(yōu)點。

同時，它們可以使操作員免于繁重而單調(diào)的工作環(huán)境。，擁有這套生產(chǎn)線越來越受到制造商的青睞，勢必凸顯公司的生產(chǎn)實力和提高市場競爭力，這是工業(yè)生產(chǎn)和加工的必然趨勢。

自動化桁架機械手的優(yōu)點：（1 ）高生產(chǎn)效率：為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)周期。除了無法改善固定的生產(chǎn)和加工周期之外，自動化桁架機械手取代了手動操作，這樣就可以很好地控制生產(chǎn)周期，避免了人為因素對生產(chǎn)周期的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。（2）靈活的流程修改：我們可以通過修改程序和夾具來快速更改生產(chǎn)流程。調(diào)試速度快，無需對員工進行培訓(xùn)，并且可以快速投入生產(chǎn)。（3）現(xiàn)場提高工件質(zhì)量：機器人的自動化生產(chǎn)線，從裝卸，裝夾，卸料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件質(zhì)量，尤其是工件表面更美觀。（2）靈活的流程修改：我們可以通過修改程序和夾具來快速更改生產(chǎn)流程。調(diào)試速度快，無需對員工進行培訓(xùn)，并且可以快速投入生產(chǎn)。

（3）現(xiàn)場提高工件質(zhì)量：機器人的自動化生產(chǎn)線，從裝卸，裝夾，卸料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件質(zhì)量，尤其是工件表面更美觀。（2）靈活的流程修改：我們可以通過修改程序和夾具來快速更改生產(chǎn)流程。調(diào)試速度快，無需培訓(xùn)員工，并且可以快速投入生產(chǎn)。（3）現(xiàn)場提高工件質(zhì)量：機器人的自動化生產(chǎn)線，從裝卸，裝夾，卸料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件質(zhì)量，尤其是工件表面更美觀。

針對空間微重力環(huán)境下的高精度運行，設(shè)計了一種空間可變幾何桁架操縱器系統(tǒng)。首先介紹了系統(tǒng)的組成和功能。其次，利用CAN總線實現(xiàn)了硬件系統(tǒng)的分布式架構(gòu)。然后通過應(yīng)用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和模塊化設(shè)計方法來實現(xiàn)軟件系統(tǒng)。給出了VGT的運動學(xué)模型和視覺伺服控制方案，將目標抓取控制策略設(shè)計為基于運動學(xué)的離散控制系統(tǒng)。