由于自動化桁架機械手生產(chǎn)線的工人可以監(jiān)控加工過程，因此采樣很方便，并且通過良好的人機協(xié)作可以快速消除問題。

由于關(guān)節(jié)機器人運動軌跡的不可預(yù)測性，生產(chǎn)單元被完全封閉，工人無法參與實際的生產(chǎn)過程。在生產(chǎn)過程中，會對生產(chǎn)過程中的料倉，生產(chǎn)設(shè)備和機器人進行一系列監(jiān)視和管理。該系統(tǒng)龐大，復(fù)雜且成本高。

自動化桁架機械手的單價，管理和維護成本通常低于聯(lián)合工業(yè)機器人。特別是多連接桁架機械手比鉸接機械手便宜得多，并且維護和管理成本也很低。

通過上面的簡單比較，可以看出，盡管立式多關(guān)節(jié)機器人因其三維空間姿態(tài)，高精度定位和方便操作而被廣泛應(yīng)用于鑄造，搬運，焊接和系統(tǒng)集成，它在“簡單”的機床裝卸行業(yè)中被結(jié)構(gòu)簡單，軌跡單一的“笨拙”桁架操縱器所擊敗。在改造機床的自動化生產(chǎn)線時，選擇合適的機床是最重要的。

自動化桁架機械手裝載式數(shù)控教學(xué)設(shè)備由數(shù)控系統(tǒng)控制，具有很高的可靠性。具有自動控制，重復(fù)編程，多自由度位移，移動距離長等優(yōu)點。根據(jù)實際需要，還可以選擇水平運輸，起重運輸?shù)确椒?，并與數(shù)控相結(jié)合機床可以在零件加工和制造過程中實現(xiàn)拾取，進給，夾緊，翻轉(zhuǎn)，落料，堆疊的功能，并且還可以將零件從當前加工位置轉(zhuǎn)移到下一個工序的加工點。

自動化桁架機械手分為三類：1，軸零件便宜的自動生產(chǎn)線2，圓盤式零件便宜的自動生產(chǎn)線3，高檔桁架機械手自動生產(chǎn)線4，高檔鉸接機械手自動生產(chǎn)線

該生產(chǎn)線配備數(shù)控機床，以實現(xiàn)夾緊加油過程中各個零件的每一步。通過龍門架結(jié)構(gòu)工作，機器人將粗料從料斗中送入加油機，進行夾緊，然后在完成的成品在加工筒倉中完成之后，在下一個加油機上進行夾緊。夾爪可以支持同時使用多臺機器。