自動化桁架機械手可以代替手動，實現(xiàn)機床，數(shù)控機床裝卸機器人和桁架式機械手的自動處理，提高了工作效率。 以下機器人系統(tǒng)集成制造商專門討論了這三種形式：

1.節(jié)省地面空間的天體懸掛軸機器人的運輸系統(tǒng)：龍門起重機軸機器人處理系統(tǒng)具有與普通機器人相同的機械和控制系統(tǒng)，而地面機器人具有 實施復雜動作的可能性相同。

2.地面機械手裝卸系統(tǒng)：大多數(shù)CNC機械裝卸系統(tǒng)都用于“地面機械手裝卸”，也稱為“島上處理單元”。自動化桁架機械手該系統(tǒng)以六軸機械手為中心，并且機床圍繞其環(huán)繞。 安排進行設備零件的工件轉移。

3.運動范圍大的機器人的行進軸傳送系統(tǒng)：機器人配備有7軸接地導軌，并且工件通過行進導軌進行傳送。運行速度快，有效載荷大，可以有效擴展機器人的工作范圍。 該系統(tǒng)具有高度可擴展性。

自動化桁架機械手用于安裝CNC機床。 這三個“起重機的起重機的處理系統(tǒng)”，“地面安裝的機器人處理系統(tǒng)”和“行進軸處理系統(tǒng)”直線布置這三個 方法。 自動化裝配線告訴您，它可以通過長期連續(xù)的無人操作來降低制造成本，從而通過機器人實現(xiàn)質量穩(wěn)定。

自動工業(yè)機械手是為所謂的 與生產(chǎn)線合作進行“搬運”，即拾取，搬運和收起。由于其獨特的結構，它們可以按編程的周期與各種機器合作。

機械手框架的支撐結構和主要元件由足夠大的型材和粉末涂層鋼板制成。內(nèi)部有可移動的氣動和/或機械氣動抓手，可在電動手推車上移動。根據(jù)給定產(chǎn)品的需求，抓爪可能會或多或少變得復雜，并且整個機械手可能具有各種尺寸，負載能力和不同數(shù)量的軸-從1到4。

為了驅動機械手軸，我們使用帶齒輪的傳統(tǒng)電動機，或者在要求更高精度的地方使用伺服電動機，根據(jù)需要，伺服電動機可以與在導軌上運行的帶輪或滾珠滑架配合使用。

我們的機械手配備了一個外部控制柜，該控制柜標配一個控制器，一個安全模塊和一個HMI操作面板。我們添加了驅動器運動控制器，使您可以輕松更改其參數(shù)。

我們自行制造的所有零件以及僅由可靠供應商制造的零件均按照技術進行組裝，再加上適當?shù)脑O計，可確保長期無故障運行。

在世界范圍內(nèi)，工業(yè)機械手用于生產(chǎn)業(yè)務完全不同的生產(chǎn)工廠。這些設備通常能夠完全替代五軸和六軸機器人。提供針對特定生產(chǎn)要求量身定制的完整系統(tǒng)。