自動化桁架機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

單一的和普通的專門加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床行使率及生產(chǎn)安全。當(dāng)前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美蓬勃區(qū)域早已實(shí)現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)平臺中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

自動化桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地實(shí)現(xiàn)各種機(jī)床簡單的重復(fù)性工作，有效進(jìn)步了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)老本。

而且這樣的速度對于它整個結(jié)構(gòu)而言都是有非常大的沖擊。所以如果在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時，沒有將它的結(jié)構(gòu)剛度給考慮進(jìn)去，辣么就很有可能會導(dǎo)致它在運(yùn)動的時候會出現(xiàn)非常大的振動。從而導(dǎo)致桁架機(jī)械手因?yàn)檫\(yùn)動的不穩(wěn)定出現(xiàn)定位精度差的后果。

用戶在篩選桁架機(jī)械手之前，就一定要了解清楚自己所需要的需求有哪些，然后將不符合需求規(guī)格的產(chǎn)品給踢掉。比如說，自己想要的桁架機(jī)械手在工作中，生產(chǎn)的自由度應(yīng)當(dāng)要有多少。其次即是它在真實(shí)工作的確卻距離究竟是哪幾點(diǎn)。還有即是它所進(jìn)行工作的區(qū)域是否都是正?，F(xiàn)象。