桁架機(jī)械手能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合而采取不同的結(jié)構(gòu)形式來(lái)實(shí)行運(yùn)作，如桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)愈多則自由度愈高。另外，桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機(jī)械手由于擁有靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的操作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而受到眾人的極致歡迎，那么，運(yùn)行靈活的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)有哪些呢？

一：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速率高

具體而言，由于質(zhì)量高的桁架機(jī)械手能夠在設(shè)備內(nèi)部裝置的輔助作用下進(jìn)行高速直線運(yùn)轉(zhuǎn)，因而，性能質(zhì)量高的桁架機(jī)械手則可以有效地實(shí)行對(duì)相應(yīng)的工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)化加工作業(yè)。另外，于設(shè)備運(yùn)作過(guò)程中，性能好的桁架機(jī)械手獨(dú)特系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行軌跡作出快速準(zhǔn)確響應(yīng)。

第二：高度智能化

根據(jù)對(duì)設(shè)備架構(gòu)了解到，桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)智能化生產(chǎn)線的操作性能。而優(yōu)質(zhì)獨(dú)特的桁架機(jī)械手能夠完全模仿人類手臂動(dòng)作而進(jìn)行操作，以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運(yùn)物件從而提高企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且，技術(shù)一流的桁架機(jī)械手能夠自動(dòng)控制并可實(shí)行重復(fù)編程，而其所有的運(yùn)動(dòng)均可按系統(tǒng)程序運(yùn)行。

第三：適應(yīng)能力強(qiáng)

而今，實(shí)用的桁架機(jī)械手是目前在應(yīng)用過(guò)程中最為能夠?qū)崿F(xiàn)多重自由度運(yùn)動(dòng)以及每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角的操作機(jī)。而且，桁架機(jī)械手不僅僅能夠搬運(yùn)物體，其還能很好地結(jié)合操作工具以便完成各種操作運(yùn)轉(zhuǎn)。

不僅如此，適用范圍廣的桁架機(jī)械手在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工作業(yè)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)置參數(shù)相對(duì)而言較為簡(jiǎn)便，而且其操作的同時(shí)則不需進(jìn)行過(guò)多的人為干涉。因此，物美價(jià)廉的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)顯著，其能夠很好地應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域中來(lái)。

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：

1、結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系

桁架機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1）結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2）導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3）傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4）傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5）機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4、控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。