我們都知道在鑄造車間，充斥著高溫、粉塵、噪聲等，工作環(huán)境極其惡劣。工業(yè)機(jī)器人的作用于此就顯得尤為突出。工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用到重力鑄造、低壓鑄造、高壓鑄造、旋壓鑄造，涵蓋黑色金屬和有色金屬鑄造不同鑄造方式的車間，大幅度降低員工的勞動強(qiáng)度。

1、重力鑄造重力鑄造傳統(tǒng)的澆注模式是人工勺取鋁液澆注，溫度高，搬運(yùn)強(qiáng)度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會因為操作工受體能的限制，造成澆注工 藝穩(wěn)定性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時有波動。不但人力吃不消，質(zhì)量也受影響。而使用工業(yè)機(jī)器人澆注，由機(jī)器人澆注管理軟件自動控制機(jī)器人按設(shè)定的鑄造工藝進(jìn)行，產(chǎn) 品重復(fù)性一致，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，解放了勞動力。

2、低壓鑄造相比重力鑄造機(jī)，低壓鑄造機(jī)更具智能化、自動化，人工只需做輔助工作即可。但對于高自動化的管理模式，在鑄造過程中，人工可以一人監(jiān)管一條線，只起巡邏檢查的作用，因此引出了低壓鑄造無人化單元，工業(yè)機(jī)器人完成全部輔助工作。

3、高壓鑄造目前，高壓鑄造的前端工作，如澆注、噴涂模具已有先進(jìn)的機(jī)構(gòu)來完成，但在鑄件的取出及料頭清理大部分由人工來完成。因高溫、重量等因素，人工效率低 下，反過來制約了鑄造機(jī)的產(chǎn)能。工業(yè)機(jī)器人不僅取件高效，還同步完成了割料頭和渣包、清理飛翅等工作，將工業(yè)機(jī)器人充分利用，可實現(xiàn)投入回報的大化。

4、工業(yè)機(jī)器人在鑄造其他環(huán)節(jié)的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人因高度的柔性和精度，在油漆粉塵漫天飛舞的涂裝車間、車間內(nèi)不能連貫的兩道工序之間、產(chǎn)品完成后的碼垛、單機(jī)加工的上下件等鑄造的諸多領(lǐng)域均可大顯身手。

工業(yè)機(jī)器人代替我們做了很多危險的事情，給我們的生活帶來了很多的幫助。

一、工業(yè)機(jī)器人指工業(yè)自動化中使用的、固定式或移動式、具有三軸及三軸以上可重復(fù)編程、多用途的自動控制操作機(jī)以及工廠用AGV 運(yùn)輸車。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè),滿足工業(yè)生產(chǎn)人機(jī)協(xié)作需求的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人如 智能焊接機(jī)器人、智能磨削機(jī)器人、智能屠宰機(jī)器人、智能噴涂機(jī)器人、系列化精密全閉環(huán)關(guān)節(jié)機(jī)器人。

高端工業(yè)制造機(jī)器人真空機(jī)器人(具備真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制等功能)、潔凈機(jī)器人、物流搬運(yùn)機(jī)器人(重載AGV)、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人。

二、服務(wù)機(jī)器人指半自主或全自主工作、完成有益于人類健康、生活便利服務(wù)工作的機(jī)器人，不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。

醫(yī)療機(jī)器人具備手術(shù)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人等醫(yī)療機(jī)器人，如腦外科機(jī)器人、血管機(jī)器人、口腔修復(fù)機(jī)器人。

護(hù)理機(jī)器人多功能手臂與智能輪椅、護(hù)理床結(jié)合，并可實現(xiàn)生理信號檢測、初步自然語言理解的智能護(hù)理機(jī)器人，如智能陪護(hù)機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人。

公共服務(wù)機(jī)器人具備自我感知并能自適應(yīng)環(huán)境、人機(jī)交互等功能的智能公共服務(wù)機(jī)器人。如戶外清掃機(jī)器人、商場服務(wù)機(jī)器人、政府/銀行服務(wù)機(jī)器人。

家庭服務(wù)機(jī)器人教育娛樂、信息服務(wù)、智能家居功能的家庭服務(wù)機(jī)器人，如小家電類機(jī)器人、幼兒早教類機(jī)器人、家政服務(wù)、餐飲服務(wù)機(jī)器人、人機(jī)互動式家庭服務(wù)機(jī)器人。

三、特種機(jī)器人指支持特殊行業(yè)、特殊環(huán)境或者人力不可及領(lǐng)域應(yīng)用的特種智能裝備。

軍用機(jī)器人用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動機(jī)器人，如支持軍事領(lǐng)域應(yīng)用的搜救、排爆、救災(zāi)等特種裝備,地面軍用機(jī)器人、戰(zhàn)術(shù)偵察機(jī)器人、戰(zhàn)斗搬運(yùn)機(jī)器人、外骨骼類機(jī)器人等軍用機(jī)器人。

消防救援機(jī)器人具備人員搜索、災(zāi)情探測定位等功能，公共環(huán)境下安保巡邏與處置服務(wù)機(jī)器人，支持高壓、高危、高輻射等特殊環(huán)境的巡檢、搜救機(jī)器人,用于偵查、救援的特種機(jī)器人以及無人機(jī)、水面及水下機(jī)器人等。

空間機(jī)器人航天在軌、空間探索環(huán)境中可實現(xiàn)空間站/人造衛(wèi)星在軌維護(hù)、空間作業(yè)等功能的空間機(jī)器人。面向載人航天工程、空間探測計劃、復(fù)雜空地環(huán)境遠(yuǎn)距探測和跟蹤的空間新型裝備。

海洋機(jī)器人支持海洋勘探、船舶水下作業(yè)、海纜巡檢、水產(chǎn)養(yǎng)殖等海洋經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的特種裝備。