什么是工業(yè)機(jī)器人？一個(gè)簡單的定義是：一種可編程的機(jī)械設(shè)備，代替人來以高精度執(zhí)行危險(xiǎn)或重復(fù)的任務(wù)。

但是，這種簡單的定義打開了廣闊的機(jī)器人世界，從大型的復(fù)雜系統(tǒng)到組成這些機(jī)器的小零件，電纜，防護(hù)裝置，抓手和組件。

Robotics Online不僅通過提供信息和資源，而且還為公司提供軟件編程，培訓(xùn)和建議，以幫助您確定低成本的解決方案，設(shè)計(jì)系統(tǒng)，甚至為您提供二手系統(tǒng)的改裝，從而努力使這個(gè)世界成為焦點(diǎn)應(yīng)用。

盡管可以對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自定義編程，以處理許多行業(yè)的各種任務(wù)和應(yīng)用程序，但實(shí)際上有5個(gè)主要類別的工業(yè)機(jī)器人。需要完成的任務(wù)決定了需要哪種類型的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人類別包括：

?直角坐標(biāo)機(jī)器人 ?龍門機(jī)器人 ?SCARA機(jī)器人 ?關(guān)節(jié)臂機(jī)器人 ?輔助機(jī)器人

由于可以對它們進(jìn)行編程以以一致的精度和準(zhǔn)確度執(zhí)行危險(xiǎn)，骯臟和/或重復(fù)的任務(wù)，因此工業(yè)機(jī)器人越來越多地用于各種行業(yè)和應(yīng)用中。它們具有多種型號，常見的區(qū)別在于其到達(dá)距離，有效負(fù)載能力和關(guān)節(jié)臂的行進(jìn)軸數(shù)（多六個(gè)）。

在生產(chǎn)和處理應(yīng)用程序中，機(jī)器人都利用末端執(zhí)行器或臂端工具（EOAT）附件來固定和操縱執(zhí)行該過程的工具或執(zhí)行過程的工件。

機(jī)器人的動(dòng)作由編程軟件和控件的組合來控制。他們的自動(dòng)化功能使他們可以全天候工作，也可以在周末以及危險(xiǎn)物料和充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中工作，從而使人員可以執(zhí)行其他任務(wù)。機(jī)器人技術(shù)還提高了生產(chǎn)率和利潤率，同時(shí)消除了可能導(dǎo)致身體疲勞或?qū)と嗽斐蓾撛趥Φ膭趧?dòng)密集型活動(dòng)。