當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，還更好地適應(yīng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。而目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，桁架機(jī)器人機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)是非常有意義的。

全自動(dòng)桁架機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到了應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上的使用更普遍，可以說(shuō)，這是一臺(tái)高智能的龍門(mén)自動(dòng)上下料。

桁架機(jī)械手主要與數(shù)控車(chē)床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合最終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化、無(wú)人化。目前，我國(guó)的制造業(yè)正在迅速地發(fā)展，越來(lái)越多的資金流向制造業(yè)，越來(lái)越多的廠商加入到制造業(yè)。本設(shè)計(jì)可以應(yīng)用到加工工廠車(chē)間，能夠滿足數(shù)控機(jī)床以及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約加工輔助時(shí)間，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)緊湊，其外形美觀，且運(yùn)行速度靈活，還能精準(zhǔn)地定位，并且能有效地進(jìn)行故障報(bào)警系統(tǒng)裝制，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造高效、持久的生產(chǎn)效益。此設(shè)備還注重安全裝置，下面為大家介紹桁架機(jī)械手常見(jiàn)的安全裝置。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手是一種以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)行機(jī)構(gòu)活動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是：輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作敏捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。

桁架機(jī)械手常見(jiàn)的安全裝置如下：

1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)，安全閥會(huì)立即打開(kāi)，以防發(fā)生危險(xiǎn)。

2、斷氣保護(hù)裝置：使用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人的現(xiàn)象，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。

3、夾具自鎖裝置：夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕。

4、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)能夠正常地工作。

5、低壓報(bào)警裝置：當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒施工者能夠迅速地采取措施。

6、誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人。

7、剎車(chē)裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。

桁架機(jī)械手廣泛服務(wù)于汽車(chē)零配件中的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、齒類(lèi)工件的機(jī)械加工、它的的優(yōu)勢(shì)在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)。且此設(shè)備的基本部件都采用高端配置，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。