1、工作內(nèi)容總是相同，來(lái)來(lái)去去都是那幾個(gè)簡(jiǎn)單操作。比如:從一個(gè)輸送機(jī)到另一個(gè)輸送機(jī)。類(lèi)似這樣的活，適合使用機(jī)器人來(lái)取代。一來(lái)，可以降低人工成本;二就是生產(chǎn)效率可以大大提高。

2、對(duì)人類(lèi)有害的工作，例如:在有害環(huán)境中，用危險(xiǎn)化學(xué)品進(jìn)行表面的處理。

3、人類(lèi)難以操作的工作。例如:搬運(yùn)重物或在不適合人類(lèi)生活的條件下工作

所以，并不是“飯碗”說(shuō)搶就能被機(jī)器人搶走的。未來(lái)，伴隨智能化進(jìn)程的加快，年輕人類(lèi)與機(jī)器人之間究竟會(huì)否爆發(fā)一場(chǎng)就業(yè)戰(zhàn)爭(zhēng)？過(guò)去，機(jī)器對(duì)“人”的替代，更多是“人類(lèi)肌肉力量”的替代，很多傳統(tǒng)工作崗位“失去”，也可以稱(chēng)之為“低技能工作”的完全機(jī)器人化、智能裝備化，換言之，不需要人來(lái)做了。

生產(chǎn)線上引入工業(yè)機(jī)器人確實(shí)替代了人力勞動(dòng)，但是不能靜態(tài)地將此歸納為“機(jī)器吃人”。從歷史角度看，更多、更具效率的機(jī)器的使用，不僅極大地釋放了生產(chǎn)力，而且增加了生產(chǎn)的迂回性，還衍生出了數(shù)目眾多的新產(chǎn)業(yè)，相應(yīng)地創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用同樣如此：在減少生產(chǎn)線勞動(dòng)力數(shù)量的同時(shí)，也創(chuàng)造出了其他的用工需求。

目前，以現(xiàn)代的技術(shù)條件而言，工業(yè)機(jī)器人并不能非常大范圍的取代我們工作，只是在諸如汽車(chē)、精密加工等一些特定領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，可以很好的替代人工。除此之外，在那些諸如建筑業(yè)、制衣業(yè)等領(lǐng)域，現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)并不適用，也許在經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間發(fā)展之后可以得到實(shí)現(xiàn)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，一臺(tái)機(jī)器人需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才，保守估計(jì)，2014年，整個(gè)重慶在機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人才缺口就超過(guò)5000人。現(xiàn)在的狀況是，機(jī)器人市場(chǎng)在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲(chǔ)備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見(jiàn)肘。目前一個(gè)機(jī)器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達(dá)50萬(wàn)元，而操作機(jī)器人的技術(shù)人員，一年來(lái)工資已漲了一倍，與機(jī)器人相關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才將隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來(lái)新的事業(yè)起點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人和人相比具有質(zhì)量穩(wěn)定、長(zhǎng)久工作、適應(yīng)危險(xiǎn)骯臟乏味工作等，而本文主要從技術(shù)角度來(lái)分析目前階段工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)劣勢(shì)：

1. 通用性 

工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類(lèi)（如冷哲說(shuō)的產(chǎn)線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開(kāi)工新產(chǎn)品了），但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專(zhuān)機(jī)（專(zhuān)為一類(lèi)工業(yè)應(yīng)用或一家客戶(hù)定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資。 

但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專(zhuān)機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶(hù)非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。 

2. 機(jī)電性能 

工業(yè)機(jī)器人廠家普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(lái)（如激光焊接或切割，曾需要專(zhuān)門(mén)的高精度設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴(lài)機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來(lái)代替了）。 

但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。 

3. 人機(jī)合作 

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰(shuí)也不想靠近吧）。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會(huì)“傻傻”得照著人類(lèi)編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它停止。所以常見(jiàn)的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。對(duì)安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來(lái)了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。 

所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如Rethink Robotics的Baxter，Universal Robots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭（ABB，KUKA，Yaskawa等）的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來(lái)，已通過(guò)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對(duì)精度速度重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開(kāi)始滿足人機(jī)安全合作了。 

4. 易用性 

傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過(guò)程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語(yǔ)言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開(kāi)始顯現(xiàn)了。 

這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的，一來(lái)工業(yè)機(jī)器人四十年前就開(kāi)始規(guī)?；隽?，那時(shí)還沒(méi)有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流先進(jìn)編程理念，二來(lái)萌芽階段自家技術(shù)難免會(huì)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，維護(hù)一個(gè)編程方式也無(wú)可厚非，三來(lái)因?yàn)樗麄兊拇罂蛻?hù)往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶(hù)，如大汽車(chē)廠商，這些客戶(hù)求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過(guò)幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢(qián)培訓(xùn)學(xué)習(xí)。 

當(dāng)然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒(méi)什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽(tīng)到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。 

不管怎么，機(jī)器人的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過(guò)多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。

5. 成本 

機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到大型的上百萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于高端專(zhuān)業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從一直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程度看來(lái)，說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。 

其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買(mǎi)的，（這也是國(guó)內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買(mǎi)同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中國(guó)零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以?xún)r(jià)格優(yōu)勢(shì)打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。 

另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場(chǎng)。如Rethink Robotics當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來(lái)降低成本，而通過(guò)視覺(jué)來(lái)彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精度損失，就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精度和速度上完全無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會(huì)在硬件較差的情況下，通過(guò)軟件的智能化彌補(bǔ)，來(lái)達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的程度（那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了）。 

6. 智能性

之所以將智能型放在最后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。 

但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么走；如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動(dòng)適應(yīng)；如何通過(guò)觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。